[发明专利]一种水下隧洞用清洗机器人在审
| 申请号： | 202110530001.7 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113247211A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 徐天宇;徐骁;江学堃;施宇轩 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 祁文彦 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于水下工程技术领域，具体涉及一种水下隧洞用清洗机器人。本水下隧洞用清洗机器人包括：外壳和清洁机构；其中所述清洁机构包括：突出设置在外壳上的至少两个清洁刷；以及所述清洁刷排列呈“八”字形。在清洁刷转动时不仅可以清洁洞壁，还可以将水向机器人尾部排去，去除刷洗的污渍，同时也对机器人的前行起到一定的辅助推动作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 隧洞 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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