[发明专利]一种借助内窥镜的手术导航定位系统在审
| 申请号： | 202110528999.7 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113303840A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 敖英芳;张辛;张维军;吕名扬;丁国成;彭聪;杨刚 | 申请（专利权）人： | 北京大学第三医院;北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/00;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00;A61F2/08 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 刘兴;武玉琴 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种借助内窥镜的手术导航定位系统，涉及医疗机器人领域。借助内窥镜的手术导航定位系统包括：手术机器人，引导装置，引导装置跟踪系统，扫描成像装置，手术跟踪系统，内窥镜，规划探针，具有接触尖端和定位部，用于在所述内窥镜引导下拾取手术位置；人机交互装置，用于显示所述手术对象的扫描图像、所述内窥镜获取的所述手术部位图像以及所述规划探针拾取的所述手术位置；上位控制器，与所述手术机器人、所述引导装置跟踪系统、所述扫描成像装置、所述手术跟踪系统、所述内窥镜、所述规划探针及所述人机交互装置通信连接。根据本申请的系统能够准确定位，防止定位位置偏差造成手术失败。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 借助 内窥镜 手术 导航 定位 系统 | ||
【主权项】：
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