[发明专利]一种无人机路径边界点检测方法、检测系统及介质在审
| 申请号： | 202110528573.1 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113252024A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 崔强强;王明明 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300457 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机路径边界点检测方法、检测系统及介质，读取全部无人机的三维位置信息；求解每架无人机飞行路径在三轴上的最大值和最小值；将全部无人机在三轴上按照最值大小进行排序；判断最值和次最值无人机间距是否大于10米，若否，则按照排序结果调整次最值；若是，则保留无人机编号；保留无人机编号后，挑选该编号无人机进行边界飞行测试。本发明适用于集群无人机在协同飞行时，快速有效地计算出集群无人机协同飞行时处在边缘位置的无人机编号，将以往数十分钟的人工挑选过程缩短到一分钟以内，显著缩短了人工挑选边界无人机的时间，提高了工作人员执行飞行任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 路径 边界 检测 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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