[发明专利]一种工业生产用机器人在审
| 申请号： | 202110528444.2 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113387173A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄云生;郑传华 | 申请（专利权）人： | 黄云生 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;F16F15/067 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239400 安徽省滁州市明光市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种工业生产用机器人，包括主体、固定盘、一组一号机械爪和一组夹紧杆；所述主体中的抓取平台固连有固定盘，且固定盘上均匀圆周转动连接有一号机械爪，一号机械爪截面为弧形；当抓取物底部与地面摩擦力较大时，抓取物与地面摩擦力大，无法滑动，导致抓取物产生侧倾，例如抓取物重量大或者抓取物底部有撑脚，抓取物倾倒接触到另一部分未接触到抓取物的夹紧板，夹紧板受抓取物倾倒的作用力向靠近套环方向运动，此时夹紧杆与套环之间的一号弹簧收缩，对侧倾后的抓取物减震，增加机器人抓取时的减震效果，从而保护机器人和抓取物，增加机器人抓取时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业生产 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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