[发明专利]运载物传输控制方法、运载物传输控制系统和存储介质在审
| 申请号： | 202110527785.8 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113156974A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李华盛 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何江涛 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种运载物传输控制方法、运载物传输控制系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取盛载装置的当前位置，当确定当前位置满足第一预设条件时，获取盛载装置的托盘的倾斜状态；当确定托盘的倾斜状态满足第二预设条件时，输出推盘指令，在运载物推送至盛载装置之后，输出下降指令；在下降过程检测到发生故障事件时，响应于故障事件，执行故障控制操作，指示驱动机构停止下降，在故障事件消失时，指示驱动机构执行下降动作；在盛载装置到达目标位置且运载物被取出之后，当盛载装置满足预设的属性条件，输出上升指令，将盛载装置运送至预设位置处。采用本方法能够保证盛载装置将运载物送到目标位置处、回到预设位置处的过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 运载 传输 控制 方法 控制系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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