[发明专利]一种XYZR 3D连续运动中轨迹补偿方法在审
| 申请号： | 202110525577.4 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113311784A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 萧明祥;郭笑立 | 申请（专利权）人： | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 赵丹 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种XYZR 3D连续运动中轨迹补偿方法，包括以下具体步骤：获取点胶胶路正常情况下的产品标准坐标A(x,y)、产品标准角度R及产品标准高度H，并记录；生产时获取产品实时坐标B(x,y)、实时产品角度Rb及实时产品高度Hb，分别与所述A(x,y)、R、H做差值，求取坐标偏差值C(x,y)、角度偏差值Rc及高度偏差值Hc；利用所述C(x,y)、Rc、Hc计算点胶胶路的补偿值；获取每个点位的补偿值，将每个点位的补偿值补偿到轨迹补偿装置中的对应点位以获取目标点胶坐标。本发明提供的XYZR 3D连续运动中轨迹补偿方法，利用偏差值计算，对点胶运动坐标进行合理补偿，提高点胶效率与良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 xyzr 连续 运动 轨迹 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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