[发明专利]对象检测方法、装置、设备及计算机存储介质有效
| 申请号: | 202110525549.2 | 申请日: | 2021-05-14 |
| 公开(公告)号: | CN112949785B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
| 发明(设计)人: | 谢伟;宇军;李逸;胡荣东;黄倩倩 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
| 地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本申请提供了一种对象检测方法、装置、设备及计算机存储介质。对象检测方法包括:获取第一帧图像中检测对象的第一检测框和第二帧图像中检测对象的第二检测框;第二帧图像的采集时刻在第一帧图像的采集时刻之前,第一检测框和第二检测框均携带有特征参数,特征参数至少包括置信度;根据第一检测框的特征参数和第二检测框的特征参数,确定第一检测框和第二检测框之间的至少一种相似度信息;对至少一种相似度信息和特征参数进行融合,得到融合结果;根据融合结果更新第一检测框的置信度;根据置信度更新后的第一检测框确定检测对象。本申请可提高对象检测的准确性,减少漏检。 | ||
| 搜索关键词: | 对象 检测 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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