[发明专利]一种协议调度下多传感器信息融合的系统状态估计方法有效
| 申请号： | 202110522928.6 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113271222B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 赵忠义;王子栋;邹磊;白星振;王业政;郭继跃 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | H04L41/14 | 分类号： | H04L41/14;H04L41/142;H04L67/01;G06F17/16;G06F17/12 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协议调度下多传感器信息融合的系统状态估计方法，其包括如下步骤：S101.建立多传感器信息融合的系统状态空间模型；S102.各组传感器的测量输出分别使用一个网络通道送至估计器，网络通道中使用TOD协议进行调度，建立协议调度下的量测输出模型；S103.计算系统状态的一步预测值及一步预测误差所在的全对称多胞形；S104.计算估计器参数；S105.计算协议调度下多传感器信息融合的系统状态估计值以及估计误差所在的全对称多胞形，计算出系统状态的上界与下界。本发明采用TOD协议调度，同时利用集员估计和递推求解技术在各时刻递推地给出系统状态的估计值，给出的估计器参数保证相应的估计误差所在的全对称多胞形的F半径最小，由此保证很好的估计效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协议 调度 传感器 信息 融合 系统 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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