[发明专利]一种机器人自动搬运系统及其运行方法在审
| 申请号： | 202110521845.5 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113291788A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李平;宋春玉;龙科;张伟国;程李 | 申请（专利权）人： | 成都华远焊割设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍旭伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动搬运系统，包括自动上料装置、行走组件、搬运机器人、轨道、随行料架和控制器。其中，自动上料装置设置在轨道旁；行走组件设置在轨道上；搬运机器人设置在行走组件上，并通过行走组件在轨道上滑行；随行料架包括接近开关，接近开关用于检测所述自动上料装置是否为空；随行料架设置在轨道上，随行料架与行走组件连接；自动上料装置、行走组件和搬运机器人分别与控制器连接。本发明可进一步提高机器人搬运系统的自动化和智能化；能够提高设备利用率及降低人工劳动力分别密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 搬运 系统 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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