[发明专利]传感器融合校验方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110521837.0 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113139299A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 任仲超;辛明 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/62;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种传感器融合校验方法、装置及电子设备。该方法包括：获取至少两个传感器对处于静止状态的障碍物的实时传感信息，所述至少两个传感器安装在处于行驶状态的车辆上；对所述实时传感信息进行融合以生成所述障碍物的实时传感距离，所述实时传感距离用于表征所述车辆与所述障碍物之间的实时距离；获取所述车辆的速度信息；根据所述速度信息对所述实时传感距离进行校验。通过上述方式，本发明实施例提高了对传感器融合进行校验的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 融合 校验 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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