[发明专利]一种基于融合检测技术的多目标跟踪系统及跟踪方法有效
申请号: | 202110519994.8 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN112949615B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 卢朝晖;齐国栋;王润发;于慧敏;顾建波 | 申请(专利权)人: | 浙江力嘉电子科技有限公司;浙江大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 311899 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种融合检测技术的多目标跟踪方法。该方法首先对监控视频和图片进行建模,稳定准确输出关注的目标的类别和位置信息并进行跟踪。具体而言,首先通过目标检测器对图片进行目标的分类和定位,然后使用基于运动建模的跟踪器对目标轨迹进行持续的预测,再将检测区域与运动预测区域输入外形特征获取网络获得各自的匹配特征,依托目标位置与匹配特征完成两者的数据关联和最终跟踪结果框的修正。该方法可以准确快速的检测目标信息,同时运动预测位置与匹配特征网络充分利用了目标运动和外形特征,通过匹配与框的修正使得多目标跟踪的结果更加准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 融合 检测 技术 多目标 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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