[发明专利]一种激光雷达数据点处理方法及装置在审
| 申请号： | 202110519314.2 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113359103A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;于建辉;王高峰;孙存 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达数据点处理方法及装置，涉及激光雷达技术领域，包括以下步骤获取待处理的所述轮廓成像点的第一参考点集和第二参考点集，所述第一参考点集和所述第二参考点集分别为位于待处理的轮廓成像点两侧的若干轮廓成像点，且第一参考点集和第二参考点集的数量相等；根据第一参考点集和第二参考点集，对待处理的轮廓成像点进行平滑处理，得到待处理的轮廓成像点的平滑后横纵坐标值，本发明得到更加精准的数据点，从而达到高精度测距、高精度成像的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 据点 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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