[发明专利]一种基于AI+三维标定融合的钢管壁检测装置及方法在审
| 申请号： | 202110519255.9 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113189008A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨文浩;杨文静;徐峥 | 申请（专利权）人： | 苏州振畅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/952 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 毛洪梅 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区太阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于AI+三维标定融合的钢管壁检测装置及方法，包括：内壁检测机构，用于检测钢管内壁，包括车杆支撑组件、相机支撑组件和第一相机组件，第一相机组件设在相机支撑组件上，车杆支撑组件可升降的设在相机支撑组件下方；外壁检测机构，用于检测钢管外壁，包括第二相机组件，第二相机组件与第一相机组件的中心轴位于同一水平线上；内壁检测机构、外壁检测机构均设在检测支架上。使用线性2D+3D多目标定融合算法实现钢管外壁三维结构重建，通过3D缺陷检测算法实现外壁多类缺陷检测，结合内窥视觉+导轨滑轮实现内壁数据采集，基于AI缺陷检测算法实现内外壁的表面缺陷检测，实现钢管内外壁缺陷检测数字化目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ai 三维 标定 融合 钢管 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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