[发明专利]一种混合推进无人机需求功率预测方法有效
| 申请号： | 202110517647.1 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113110558B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 秦亚娟;王春燕;赵万忠;张自宇;吴刚;刘晓强;王展;刘利锋;罗建 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合推进无人机需求功率预测方法，包括：采集无人机的飞行状态信息及飞行环境信息，生成第一离线数据集；建立一个能进行工况识别的LVQ神经网络模型，离线训练所述LVQ神经网络模型；分别计算起飞爬升、巡航和下降阶段下的三个状态参数的状态转移概率矩阵；判断出无人机当前所处的飞行阶段，调用飞行阶段对应的状态转移概率矩阵，并根据无人机当前海拔高度、飞行迎角和飞行速度三个状态参数，预测下一时刻的状态参数；预测的下一时刻的状态参数计算无人机下一时刻的飞行需求功率。本发明的方法具有较强的实用性，有利于推进无人机基于需求功率预测的能量管理策略技术的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 推进 无人机 需求 功率 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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