[发明专利]一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备在审
申请号: | 202110517361.3 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN113184406A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 | 申请(专利权)人: | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/08;B65F1/14 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 颜海良 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备,包括承载箱和垃圾分类辅助机构,所述排水通道的顶部内搭放有沥水板,所述抵板的外侧设置有垃圾桶,所述垃圾桶的前侧设置有第一箱门,所述排水通道的下侧设置有收集盒,所述收集盒的前侧设置有第二箱门。该基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备,挡板可在电动伸缩杆的伸缩作用下左右移动,方便控制进料通道的启闭,打开进料通道之后可向进料通道内丢垃圾,垃圾进入导料通道内后再关上进料通道,此时视觉检测探头可对垃圾的种类进行检测,之后导料通道可根据检测结果选择向左或者向右滑动,方便将垃圾推落至对应的垃圾桶内,以便达到自动分类的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 垃圾 分类 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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