[发明专利]一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，包括承载箱(1)和垃圾分类辅助机构(10)，其特征在于：

所述承载箱(1)底部左右两侧均固定有自锁滚轮(2)，且承载箱(1)的顶部通过第一螺栓(4)固定有顶盖(3)，同时顶盖(3)上贯穿固定有进料通道(5)，所述进料通道(5)的下侧设置有挡板(7)，且挡板(7)通过电动伸缩杆(6)与承载箱(1)的左内壁相连接，同时挡板(7)的下端面固定有视觉检测探头(9)；

所述垃圾分类辅助机构(10)固定在承载箱(1)的内侧，且垃圾分类辅助机构(10)位于挡板(7)的下侧，所述垃圾分类辅助机构(10)的下侧设置有排水通道(11)，且排水通道(11)的底部贯穿固定在支板(13)上，同时支板(13)固定在承载箱(1)的内侧，所述排水通道(11)的顶部内搭放有沥水板(12)，且排水通道(11)的左右两侧均通过压缩弹簧(14)与抵板(15)相连接，所述抵板(15)的外侧设置有垃圾桶(16)，且垃圾桶(16)放置在支板(13)上端面的左右两侧，所述垃圾桶(16)的前侧设置有第一箱门(19)，且第一箱门(19)转动连接在承载箱(1)的前侧，所述排水通道(11)的下侧设置有收集盒(21)，且收集盒(21)放置在承载箱(1)的内底部，所述收集盒(21)的前侧设置有第二箱门(22)，且第二箱门(22)转动连接在承载箱(1)的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，其特征在于：所述第一螺栓(4)设置有四个，且四个第一螺栓(4)关于顶盖(3)的竖直中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，其特征在于：所述挡板(7)滑动连接在第一滑槽(8)之间，且第一滑槽(8)开设在承载箱(1)的前后内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，其特征在于：所述垃圾分类辅助机构(10)包括电机(1001)、电机轴(1002)、丝杆(1003)、导料通道(1004)、第二滑槽(1005)和照明灯管(1006)，且电机(1001)固定在承载箱(1)的前后侧壁内，同时电机(1001)的右侧通过电机轴(1002)转动连接有丝杆(1003)，同时丝杆(1003)螺纹连接在导料通道(1004)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，其特征在于：所述导料通道(1004)滑动连接在第二滑槽(1005)之间，且第二滑槽(1005)开设在承载箱(1)的前后内壁上。

6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，其特征在于：所述导料通道(1004)的内壁上固定有照明灯管(1006)，且照明灯管(1006)设置有四个，同时四个照明灯管(1006)关于导料通道(1004)的竖直中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，其特征在于：所述抵板(15)通过压缩弹簧(14)与排水通道(11)构成伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，其特征在于：所述垃圾桶(16)底部的内端面贯穿固定有排水管道(17)，且排水管道(17)的末端螺纹连接有端盖(18)。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，其特征在于：所述第一箱门(19)和第二箱门(22)均通过合页(20)转动连接在承载箱(1)的前侧，且第一箱门(19)和第二箱门(22)均通过吸铁石条(23)吸合在承载箱(1)上。