[发明专利]一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，包括承载箱和垃圾分类辅助机构，所述排水通道的顶部内搭放有沥水板，所述抵板的外侧设置有垃圾桶，所述垃圾桶的前侧设置有第一箱门，所述排水通道的下侧设置有收集盒，所述收集盒的前侧设置有第二箱门。该基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，挡板可在电动伸缩杆的伸缩作用下左右移动，方便控制进料通道的启闭，打开进料通道之后可向进料通道内丢垃圾，垃圾进入导料通道内后再关上进料通道，此时视觉检测探头可对垃圾的种类进行检测，之后导料通道可根据检测结果选择向左或者向右滑动，方便将垃圾推落至对应的垃圾桶内，以便达到自动分类的效果。

技术领域

本发明涉及厨余垃圾分类相关技术领域，具体为一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备。

背景技术

厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业，在每次丢垃圾的过程中，为了对垃圾进行分类处理，则需要使用到厨余垃圾分类设备，现有的厨余垃圾分类设备难以利用机器视觉来自动识别垃圾的种类并完成垃圾的分类处理，自动化程度不高，且垃圾桶的稳定性得不到保证，在分类垃圾之前不便对垃圾进行沥水处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，以解决上述背景技术中提出的现有的厨余垃圾分类设备难以利用机器视觉来自动识别垃圾的种类并完成垃圾的分类处理，自动化程度不高，且垃圾桶的稳定性得不到保证，在分类垃圾之前不便对垃圾进行沥水处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，包括承载箱和垃圾分类辅助机构，

所述承载箱底部左右两侧均固定有自锁滚轮，且承载箱的顶部通过第一螺栓固定有顶盖，同时顶盖上贯穿固定有进料通道，所述进料通道的下侧设置有挡板，且挡板通过电动伸缩杆与承载箱的左内壁相连接，同时挡板的下端面固定有视觉检测探头；

所述垃圾分类辅助机构固定在承载箱的内侧，且垃圾分类辅助机构位于挡板的下侧，所述垃圾分类辅助机构的下侧设置有排水通道，且排水通道的底部贯穿固定在支板上，同时支板固定在承载箱的内侧，所述排水通道的顶部内搭放有沥水板，且排水通道的左右两侧均通过压缩弹簧与抵板相连接，所述抵板的外侧设置有垃圾桶，且垃圾桶放置在支板上端面的左右两侧，所述垃圾桶的前侧设置有第一箱门，且第一箱门转动连接在承载箱的前侧，所述排水通道的下侧设置有收集盒，且收集盒放置在承载箱的内底部，所述收集盒的前侧设置有第二箱门，且第二箱门转动连接在承载箱的前侧。

优选的，所述第一螺栓设置有四个，且四个第一螺栓关于顶盖的竖直中轴线对称设置。

优选的，所述挡板滑动连接在第一滑槽之间，且第一滑槽开设在承载箱的前后内壁上。

优选的，所述垃圾分类辅助机构包括电机、电机轴、丝杆、导料通道、第二滑槽和照明灯管，且电机固定在承载箱的前后侧壁内，同时电机的右侧通过电机轴转动连接有丝杆，同时丝杆螺纹连接在导料通道上。

优选的，所述导料通道滑动连接在第二滑槽之间，且第二滑槽开设在承载箱的前后内壁上。

优选的，所述导料通道的内壁上固定有照明灯管，且照明灯管设置有四个，同时四个照明灯管关于导料通道的竖直中轴线对称设置。

优选的，所述抵板通过压缩弹簧与排水通道构成伸缩结构。

优选的，所述垃圾桶底部的内端面贯穿固定有排水管道，且排水管道的末端螺纹连接有端盖。

优选的，所述第一箱门和第二箱门均通过合页转动连接在承载箱的前侧，且第一箱门和第二箱门均通过吸铁石条吸合在承载箱上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，