[发明专利]在车辆运行时检测三维结构模型在审
| 申请号： | 202110517101.6 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114527490A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | B.N.巴丘斯;R.库马尔;K.J.金 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S19/22 | 分类号： | G01S19/22;G01S13/86;G01S13/89;G01S17/86;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在运行时检测车辆附近的一个或多个三维结构的计算机实现的方法包括由处理器生成车辆附近的鸟瞰(BEV)相机图像，该BEV相机图像包括附近的一个或多个结构的二维坐标。该方法还包括由处理器生成车辆附近的BEV高度图像，该BEV高度图像提供附近的一个或多个结构的高度。该方法还包括基于BEV相机图像和BEV高度图像来检测三维结构的一个或多个边缘。该方法还包括通过基于一个或多个三维结构的边缘的平面拟合生成三维结构的模型。该方法还包括基于三维结构的模型来重新配置导航系统接收器。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运行 检测 三维 结构 模型 | ||
【主权项】：
暂无信息
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