[发明专利]一种机器视觉步态规划机器人在审
| 申请号： | 202110516280.1 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113211405A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 颜海良 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器视觉步态规划机器人，包括驱动机构、橡胶圈、电池组、罩箱和限位柱，所述驱动机构设置在承载座下端面的右侧，所述承载座上端面的右侧固定有支架，所述支架的顶部转动连接有转框，所述电池组放置在收纳槽内，所述电池组的上端面固定有信号传输器和吊环，所述罩箱的底部通过第三螺栓固定在承载座上。该机器视觉步态规划机器人，该装置在移动的过程中，移动套筒、承载框和转向滚轮可在第一压缩弹簧的伸缩作用下上下移动，方便起到减轻碰撞的作用，在使用该装置之前可将物品放置在罩箱内，支板对物品起到支撑的作用，利用该装置运输物品的过程中，第二压缩弹簧对支板起到顶撑的作用，可减轻物品与周围组件之间的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 步态 规划 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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