[发明专利]一种微纳机器人介入式治疗系统有效
| 申请号： | 202110510625.2 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113081286B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李天龙;王林;于世民;赵澍淇;代礼周;张展翔;王浩成;张广玉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈工大（北京）工业技术创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种微纳机器人介入式治疗系统，通过微量注射泵向微纳机器人输送管内输送微纳机器人，将微纳机器人输送管和成像系统集成于导管中，将导管插入血管内实现微纳机器人的注入和实时检测微纳机器人的运动过程。OCT成像能够更加精确的探测病灶区域和实时检测微纳机器人的运动过程，成像系统实时采集微纳机器人的运动情况并反馈到驱动控制系统，那么驱动控制系统能够指导新的指令的发出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 介入 治疗 系统 | ||
【主权项】：
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