[发明专利]一种基于多信息融合的移动无线传感器节点定位方法有效

专利信息
申请号: 202110509704.1 申请日: 2021-05-11
公开(公告)号: CN113242519B 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 白红英;李广华;王琪;麻付强;张晓彤;王慧;雷达;梁志成;司马傲蕾 申请(专利权)人: 鄂尔多斯应用技术学院
主分类号: H04W4/029 分类号: H04W4/029;H04W64/00;H04W84/18
代理公司: 内蒙古欣洋瑞专利代理有限公司 15110 代理人: 汪介方
地址: 017020 内蒙古自治*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要: 发明公开一种基于多信息融合的移动无线传感器节点定位方法,所述方法是基于多信息融合的移动无线传感器节点定位系统进行定位的,所述多信息融合的移动无线传感器节点定位系统包括一个主基站、多个从基站、多个中继无线传感器节点以及众多普通无线传感器节点;中继无线传感器节点和普通无线传感器节点会对实时的惯性、速度、方向、多个RSSI数据进行采集,并通过多信息融合及交替误差最小化处理模块按照内置的算法,对多个定位数据进行有效融合,最终确定该节点当前的位置信息,本发明充分结合了节点的多种传感器采集的定位数据,可实现对节点的动态的高精度定位。
搜索关键词: 一种 基于 信息 融合 移动 无线 传感器 节点 定位 方法
【主权项】:
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