[发明专利]一种轴型作动设备在审
申请号: | 202110509655.1 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113431875A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 钟成;宋方 | 申请(专利权)人: | 西安方元明科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28;F16H35/00;F16H57/023;F16H57/08;F16D71/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种轴型作动设备,涉及轴型作动设备技术领域。伺服电机经行星齿轮减速器减速后通过齿轮箱带动中心轴旋转,驱动关节随之旋转,从而拨动圆柱销运动,圆柱销带动从动关节旋转,与从动关节连接的从动支架也随之旋转到预定的角度并可靠自锁,旋转锁紧单元在旋转起始位置和终止位置均可机械自锁。当伺服电机反向旋转,使驱动关节反向旋转,带动圆柱销反向运动,从动支架随从动关节反向旋转,到起始位置机械自锁。本发明体积小、重量轻、锁紧可靠、有足够的强度,可提供较大的扭矩将重量较大的载荷旋转到预定角度并可靠自锁,还可以逆向旋转复原及锁紧,将旋转和锁定巧妙的结合为一体,集电动旋转、机械锁定、电动解锁于一身。 | ||
搜索关键词: | 一种 轴型作动 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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