[发明专利]一种轴型作动设备

权利要求书

1.一种轴型作动设备,其特征在于：包括伺服电机、行星齿轮减速机、齿轮箱、旋转锁紧单元，所述伺服电机驱动行星齿轮减速机带动齿轮箱中的齿轮啮合从而产生驱动扭矩，所述旋转锁紧单元内部安装有驱动关节、从动关节、固定关节、固定支架、从动支架、圆柱销、中心轴、固定轴1、固定轴2、端盖，将驱动扭矩转化成从动支架的旋转起竖、旋转调平，并自锁。

2.根据权利要求1所述的一种轴型作动设备，其特征在于：所述伺服电机与行星齿轮减速机固定在齿轮箱右上侧，两个旋转锁紧单元分别固定在齿轮箱左边上、下两侧。

3.根据权利要求1所述的一种轴型作动设备，其特征在于：所述驱动关节固定在中心轴上，从动关节、固定关节套在中心轴上，三种关节在中心轴上相间排列，中心轴端部有端盖限位，用螺钉将端盖固定在中心轴上，防止三种关节脱出，圆柱销穿在三种关节的滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种轴型作动设备，其特征在于：所述中心轴上的固定关节与固定支架通过固定轴1连接，而从动关节与从动支架(10)通过固定轴2连接，圆柱销、固定轴1、固定轴2端部有开口销限位。

5.根据权利要求1所述的一种轴型作动设备，其特征在于：所述伺服电机经行星齿轮减速机减速后通过齿轮箱带动中心轴旋转，驱动关节随之旋转，从而拨动圆柱销运动，圆柱销带动从动关节旋转，与从动关节连接的从动支架也随之旋转到预定的角度并可靠自锁。

6.根据权利要求1所述的一种轴型作动设备，其特征在于：所述伺服电机反向旋转，使驱动关节反向旋转，带动圆柱销逆向运动，从动支架随从动关节反向旋转，到起始位置机械自锁。旋转锁紧单元旋转速度可由伺服电机调节。

7.根据权利要求1所述的一种轴型作动设备，其特征在于：所述伺服电机与行星齿轮减速机连接，行星齿轮减速机与齿轮箱内的主动齿轮连接，齿轮箱内有主动齿轮和从动齿轮互相啮合，从动齿轮两端分别与两个旋转锁紧单元连接。