[发明专利]一种轴型作动设备

说明书

本发明提供了一种轴型作动设备，涉及轴型作动设备技术领域。伺服电机经行星齿轮减速器减速后通过齿轮箱带动中心轴旋转，驱动关节随之旋转，从而拨动圆柱销运动，圆柱销带动从动关节旋转，与从动关节连接的从动支架也随之旋转到预定的角度并可靠自锁，旋转锁紧单元在旋转起始位置和终止位置均可机械自锁。当伺服电机反向旋转，使驱动关节反向旋转，带动圆柱销反向运动，从动支架随从动关节反向旋转，到起始位置机械自锁。本发明体积小、重量轻、锁紧可靠、有足够的强度，可提供较大的扭矩将重量较大的载荷旋转到预定角度并可靠自锁，还可以逆向旋转复原及锁紧，将旋转和锁定巧妙的结合为一体，集电动旋转、机械锁定、电动解锁于一身。

技术领域

本发明专利提供了一种轴型作动设备，涉及电作动技术领域，尤其涉及一种轴型作动设备。

背景技术

随着国民经济建设和国防事业的发展，需要将结构件的一部分旋转到预定角度并锁紧，并且还可以逆向旋转复原及锁紧的轴型作动设备。这种轴型作动设备要求其体积小、重量轻、锁紧可靠、有足够的强度。在此之前，有很多部件虽然具有使物件旋转的功能，如门窗的活页、铰链等，但是活页和铰链本身不能使门窗锁定在某一位置，必须借助于门吸、挂钩、插销或者气弹簧等另外一种构件将门窗锁定。对于飞机机翼的折叠机构来说，由于机翼的空间有限，需要一种活页加锁定的集成机构，并且能自动达到旋转和锁定的目的，其它很多机械也同样有此要求。如何保证结构件在旋转到预定角度并锁紧，还可以逆向旋转复原及锁紧的同时，保证体积小、重量轻、锁紧可靠，是轴作动设备急需解决的一个问题。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种轴型作动设备，以便在其外形尺寸较小的情况下能够提供较大的旋转力矩，将结构件的一部分旋转到预定的角度并锁紧，也可以将结构件逆向旋转复原并锁紧。本发明可用于舰载机两侧机翼的折叠，也可以用在其它需要旋转并自锁的设施上。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种轴型作动设备,其特征在于：包括驱动装置、旋转锁紧装置、连接及安装附件，所述驱动装置采用伺服电机驱动行星齿轮减速机带动齿轮从而产生驱动扭矩，所述旋转锁紧装置内部安装有驱动关节、从动关节、固定关节、固定支架、从动支架、圆柱销、中心轴、固定轴1、固定轴2，将驱动扭矩转化成从动支架的旋转起竖、旋转调平，并自锁，所述连接及安装附件包括连接和安装所用的齿轮箱、固定轴、端盖。

进一步的，所述伺服电机与行星齿轮减速机固定在齿轮箱右上侧，两个旋转锁紧装置分别固定在齿轮箱左边上、下两侧。

进一步的，所述驱动关节固定在中心轴上，从动关节、固定关节套在中心轴上，三种关节在中心轴上相间排列，中心轴端部有端盖限位，用螺钉将端盖固定在中心轴上，防止三种关节脱出，圆柱销穿在三种关节的滑槽中。

进一步的，所述中心轴上的固定关节与固定支架通过固定轴1连接，而从动关节与从动支架(10)通过固定轴2连接，圆柱销、固定轴1、固定轴2端部有开口销限位。

进一步的，所述伺服电机经行星齿轮减速机减速后通过齿轮箱带动中心轴旋转，驱动关节随之旋转，从而拨动圆柱销运动，圆柱销带动从动关节旋转，与从动关节连接的从动支架也随之旋转到预定的角度并可靠自锁。

进一步的，所述伺服电机反向旋转，使驱动关节反向旋转，带动圆柱销逆向运动，从动支架随从动关节反向旋转，到起始位置机械自锁。旋转锁紧装置旋转速度可由伺服电机调节。

进一步的，所述伺服电机与行星齿轮减速器连接，行星齿轮减速器与齿轮箱内的主动齿轮连接，齿轮箱内有主动齿轮和从动齿轮互相啮合，从动齿轮两端分别与两个旋转锁紧单元连接。

本发明的有益效果是，本发明体积小、重量轻、锁紧可靠、有足够的强度，可以提供较大的扭矩可以将重量较大的载荷旋转到预定角度并可靠自锁，还可以逆向旋转复原及锁紧，将旋转和锁定巧妙的结合为一体，集电动旋转、机械锁定、电动解锁于一身，结构新颖，别具一格。

附图说明