[发明专利]用于搅拌摩擦焊内部缺陷在线检测的自动化系统

摘要

本发明公开了一种用于搅拌摩擦焊内部缺陷在线检测的自动化系统，包括机械扫描运动子系统、相控阵超声仪器、电控子系统、控制单元，其中，机械扫描运动子系统用于实现相控阵探头沿焊缝移动，以及探头的夹持和耦合；相控阵超声仪器对超声数据进行采集和处理，控制单元基于工控机以以太网为介质与相控阵超声仪器、电控子系统进行数据通讯和指令下达及缺陷图像处理；电控子系统接收控制单元的指令来驱动机械扫描运动子系统带动探头实现对筒型或锥筒型工件搅拌摩擦焊焊缝的全自动扫描检测。本发明优点在于自动化程度高、可视化成像、检测效率高、缺陷可自动识别统计分析。