[发明专利]一种反向挤压机活动模转送系统及方法

摘要

本发明提供了一种反向挤压机活动模转送系统及方法，该系统包括机械手和转运装置，机械手两侧分别为转运装置和挤压机，机械手用于将挤压中心的模具卸载取出和装载，转运装置用于承接机械手取出的模具、向机械手供给处理后的模具和模具的机外转运。模具在各装置内均有周向约束。该方法由机械手实现了模具的卸载取出和装载两个功能，并且机械手在取放模位时，始终以同一姿态在同一位置释放、抓取模具，因此，模具在挤压中心时装载前后位置无变化，定位精确。另外在转运装置上设置了模具自找正结构，防止模具在衔接过程中因意外磕绊造成转动，进一步保障了模具的精确定位。本发明具有设备组成简单、转运环节少、成本低、模具定位准确可靠等优点。