[发明专利]目标筛选方法、筛选系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110507401.6 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113239459A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 林子竣 | 申请（专利权）人： | 前海七剑科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G01S7/41;G01S7/48;G01S13/86;G01S13/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种目标筛选方法、筛选系统、电子设备和存储介质，其中，目标筛选方法包括：获取车辆所在区域内所有检测目标的运动信息，运动信息包括：位置信息和速度信息；根据预设区域范围对位置信息进行筛选，确定车辆所在车道内的检测目标以得到初始目标；根据预设检测周期定时追踪初始目标的运动信息的变化以得到初始目标的变化状态；获取预设时间范围内变化状态为存在状态的次数以得到存在状态值，预设时间范围包括n个预设检测周期；根据预设时间范围、存在状态值和预设第一阈值确定初始目标是否为有效目标。本申请的目标筛选方法，能够筛选出有效目标，以便于后台系统做出对应的决策，从而提高了自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 筛选 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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