[发明专利]基于注意力机制的装配体变化检测方法、设备和介质有效
| 申请号： | 202110507300.9 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113269237B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈成军;李长治;李东年;洪军 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T17/00 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人： | 魏珊珊 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于注意力机制的装配体变化检测方法，包括以下步骤：建立装配体的三维模型，对三维模型中各零件添加标签，设定若干个装配节点，获取各装配节点下的三维模型在不同视角下的深度图像，并获取各装配节点新增零件的变化标签图像；选取前后两时刻不同视角下的两张深度图像作为训练样本；将训练样本依次经过语义融合、特征提取、注意力机制处理以及度量学习，对检测模型进行训练，不断选取训练样本对检测模型进行训练，保存训练过程中相似度最优的模型参数，完成训练；获取待检测的装配体装配过程中前后两装配节点的深度图像，输入至训练好的检测模型中，输出装配过程中装配体新增零件的变化图像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 装配 变化 检测 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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