[发明专利]青光眼手术粘小管成形术的自动送丝装置有效
| 申请号： | 202110504907.1 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113143583B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 边桂彬;李桢;李明峻 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61F9/007 | 分类号： | A61F9/007;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孙剑锋 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供通用的青光眼手术粘小管成形术的自动送丝装置，包括：壳体、驱动和传动结构、微导管固定结构、装卡结构和力学传感器；所述驱动和传动结构固定安装于所述壳体，所述微导管固定结构和所述驱动和传动结构连接，所述力学传感器安装于微导管固定结构上，位于所述微导管固定结构和所述驱动和传动结构之间，所述壳体安装于所述装卡结构；本申请实施例提供的该方法，确保了手术的稳定性和准确度的问题，避免了因人手操作而产生的抖动，而且当微导管递送出现障碍时也可及时反馈，有效避免了因schlemm’s管壁破损而导致损伤眼球组织的风险，提高了手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 青光眼 手术 粘小管 成形 自动 装置 | ||
【主权项】：
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