[发明专利]一种四足机器人抗击打能力试验装置及测试方法在审
| 申请号： | 202110502577.2 | 申请日： | 2021-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN113155397A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 马保平;王春雷;杨亚;任亮;彭长武;金伟祺;芮岳峰;侯晓楠;邵海存;张志鹏;李晓强 | 申请（专利权）人： | 中电科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/08 | 分类号： | G01M7/08 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;徐丽娜 |
| 地址： | 200001 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四足机器人抗击打能力试验装置及测试方法，涉及机器人制造领域，所述四足机器人放置于平面上，所述四足机器人具有四个支撑腿，四个所述支撑腿的足端均与所述平面相接触，试验装置包括：支架，所述支架设于所述平面上，且所述四足机器人位于所述支架的下方；撞击机构，所述撞击机构的一端设于所述支架上，所述撞击机构的另一端能够撞击所述四足机器人；检测机构，所述检测机构设于所述四足机器人上，所述检测机构能够检测所述四足机器人运动速度及运动方向，本发明的技术方案操作简单，无需多余传感器即可精确计算得到击打力，降低了测量成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抗击 能力 试验装置 测试 方法 | ||
【主权项】：
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