[发明专利]控制无人机避障的方法、装置、存储介质及无人机有效
| 申请号： | 202110502111.2 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113110594B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘长江;郭彦杰 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种控制无人机避障的方法、装置、存储介质及无人机，在当前周期内获取位于无人机对应的第一预设危险区域内的多个目标点的位置信息，所述目标点为位于第一预设危险区域内的障碍物的位置点；将第一预设危险区域按照预设间隔距离划分为多个危险子区域；根据所述位置信息和预设间隔距离确定每个危险子区域对应的目标点参数，目标点参数包括第一目标点距离和位于该危险子区域中的目标点的目标数量，第一目标点距离包括指定目标点与无人机的距离，指定目标点为位于该危险子区域中距离无人机最近的目标点；根据每个危险子区域对应的第一目标点距离和所述目标数量，确定无人机与障碍物的第一危险距离；根据第一危险距离控制无人机避障。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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