[发明专利]一种AGV视觉导航方法在审
| 申请号： | 202110500051.0 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113295157A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵江民 | 申请（专利权）人： | 西安达升科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 师玮 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市经济技术*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种AGV视觉导航方法，属于AGV导航领域，包括：构建多个AGV设备各自的导航路线；动态获取每个AGV设备的图像信息；通过图像处理技术识别出图像信息中其他AGV设备的姿态信息；将姿态信息输入姿态融合模块，得到每个AGV设备的结果姿态；将结果姿态输入处理模块，得到各导航路线的调整结果。本发明无需查看不同AGV设备实时行驶的不同路径，将多个AGV设备形成的多种姿态自动化融合为一种结果姿态，基于该结果姿态实时高精度调整多个AGV设备的导航路径，引导多个AGV设备同步工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 视觉 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安达升科技股份有限公司，未经西安达升科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110500051.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防倾倒的电气柜运转小车
- 下一篇：一种TCD检测装置及其运行电路
