[发明专利]一种基于RGB-D的室内场景逐像素语义分类器构造方法及系统有效
| 申请号： | 202110498856.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113222003B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 周锋;张凤全;蔡兴泉 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V20/70;G06V10/80;G06V10/40;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/082 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 江亚平 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于RGB‑D的室内场景逐像素语义分类器构造方法及系统，其方法包括：S1：对室内场景进行图像采集，获取RGB数据和Depth数据；S2：定义图像中的物体类别，并对其每一个像素进行类别标注；S3：将RGB数据和Depth数据，分别输入特征提取模块，同时将RGB数据输入深度估计模块，对RGB数据特征提取过程进行监督，得到对应的特征f |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb 室内 场景 像素 语义 分类 构造 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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