[发明专利]一种基于作物茎秆定位的锄草机器人及锄草方法在审
| 申请号： | 202110496132.8 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113647212A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 吴艳娟;王健;王云亮;卢秀玲 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A01B39/19 | 分类号： | A01B39/19;A01B39/20;A01B39/22;A01B39/24;A01B39/28;G01S19/42;G05D1/02;A01B79/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300384 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于作物茎秆定位的锄草机器人及锄草方法，涉及自动锄草的技术领域，包括：控制器、GPS定位模块、垄间视觉传感器、作物视觉传感器、电机驱动模块、履带电机、垄间锄草执行器以及株间锄草执行器；所述控制器分别与所述垄间视觉传感器以及作物视觉传感器相连；所述控制器与所述GPS定位模块相连所述控制器通过所述电机驱动模块分别与所述履带电机、垄间锄草执行器以及株间锄草执行器相连。通过本发明提供的方法可以提高现有技术中锄草机器人智能型、并提高智能机器人的锄草效率，进而代替人工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 作物 定位 锄草 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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