[发明专利]基于视觉定位的无人机自主巡线方法在审
| 申请号： | 202110495250.7 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113222838A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 邵云峰;李闯;张涵羽;马中静;邹苏郦;刘永强;范益民;任海鹏;魏炜;李斌;任津京 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司吕梁供电公司;北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/168;G06T7/70;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 033000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉定位的无人机自主巡线方法，属于无人机导航与控制技术领域。本发明利用摄像头获取图像，经过图像预处理、特征提取与视觉定位，得到无人机当前的精准定位；通过设计的位置控制算法，利用视觉定位获得的位置信息完成无人机导航，实现无人机自主巡线任务。解决了传统惯性导航系统定位误差随时间积累、GPS导航系统自主性能差且易受干扰等问题，具有识别迅速，定位精度高，稳定性强等优点；能够代替人工遥控操作，实现长航时无人机按照预定路线自主巡检，具有自主性、可靠性和安全性。本发明将为架空输电线路的巡检工作提供新的平台。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 无人机 自主 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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