[发明专利]用于确定合并环境地图的车辆、装置、方法和计算机程序在审
| 申请号： | 202110494601.2 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113626545A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | B·莱曼;B·雷希;J·夸斯尼;S·克莱瑙 | 申请（专利权）人： | 大众汽车股份公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G01S19/42 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘书航;周学斌 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定车辆的合并环境地图的车辆、装置、方法和计算机程序，更具体地，但不排他地，涉及一种用于合并基于不同信息源的环境地图的概念。实施例涉及用于确定车辆的合并环境地图的车辆、装置、方法和计算机程序。用于车辆（100）和用于确定车辆（100）的合并环境地图的方法（10）包括获得（12）与第一环境地图相关的信息，所述信息基于与环境中的其他车辆或基础设施通信的消息。所述方法（10）包括获得（14）与第二环境地图相关的信息，所述信息基于车辆（100）的传感器数据。所述方法（10）进一步包括基于与第一环境地图相关的信息和与第二环境地图相关的信息来确定（16）合并环境地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 合并 环境 地图 车辆 装置 方法 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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