[发明专利]一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构

摘要

本发明公开了一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构，包括轮毂连接卡盘、能够连接在车身上的编码器支架和安装在编码器支架上的编码器，轮毂连接卡盘沿周向设置有若干快速夹，以使轮毂连接卡盘能够通过快速夹锁定在轮毂上。采用以上结构，编码器及其附属结构能够通过快速夹实现快速安装和快速拆卸，操作简单；杆安装座、连杆和滑套共同构成一个立体曲柄连杆结构，能够将同步转动的轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为一个轴向位移，从而使编码器的装配不仅无需精确同轴，大大降低了装配难度，并且立体曲柄连杆结构的安装可靠性极高，延长了使用寿命，而且适用于不同尺寸的车轮，大大提高了通用性。