[发明专利]一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构

说明书

本发明公开了一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构，包括轮毂连接卡盘、能够连接在车身上的编码器支架和安装在编码器支架上的编码器，轮毂连接卡盘沿周向设置有若干快速夹，以使轮毂连接卡盘能够通过快速夹锁定在轮毂上。采用以上结构，编码器及其附属结构能够通过快速夹实现快速安装和快速拆卸，操作简单；杆安装座、连杆和滑套共同构成一个立体曲柄连杆结构，能够将同步转动的轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为一个轴向位移，从而使编码器的装配不仅无需精确同轴，大大降低了装配难度，并且立体曲柄连杆结构的安装可靠性极高，延长了使用寿命，而且适用于不同尺寸的车轮，大大提高了通用性。

技术领域

本发明涉及公路、桥梁、隧道信息采集技术领域，具体涉及一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构。

背景技术

对公路、桥梁、隧道进行信息采集等作业时，将录像设备安装在车上(通常位于车顶)以获得路况信息，并通过编码器同步获取距离出发点的里程。

正常工作时，编码器轴心线与车轮的转动轴的轴心线同轴度要求高，以尽可能降低编码器轴与孔的磨损，提高安全可靠性和使用寿命。因此，现在的常规做法是利用多根弹簧柔性安装编码器。虽然能够在一定程度上缓解编码器轴与孔的磨损问题，但其适应性差，效果差，不能从根本上解决同轴度偏差带来的磨损问题，安全性极差，受路况影响极大，还存在悬臂梁问题，容易出现损坏，使用寿命短。

另外，目前将编码器安装在车辆上的装配过程不仅复杂，难以进行快速拆装，而且通用性差，不同车型几乎不能互换。

解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上的技术问题，本发明提供了一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构。

其技术方案如下：

一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构，包括轮毂连接卡盘、能够连接在车身上的编码器支架和安装在编码器支架上的编码器，其要点在于：所述轮毂连接卡盘沿周向设置有若干快速夹，以使轮毂连接卡盘能够通过快速夹锁定在轮毂上；

所述编码器的编码器轴上套装有与其同步转动的联轴套，该联轴套上套装有能够延其轴向滑动的滑套，所述轮毂连接卡盘远离轮毂的一侧设置有连杆安装座，所述滑套和连杆安装座之间设置有连杆，该连杆的一端通过第一铰接组件与滑套铰接，另一端通过第二铰接组件与连杆安装座铰接，所述连杆安装座通过第二铰接组件带动连杆同步转动，所述连杆依次通过第二铰接组件、滑套和联轴套带动编码器轴同步转动；

当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角增大时，滑套朝着远离编码器的方向移动，当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角减小时，滑套朝着靠近编码器的方向移动。

本发明的工作原理是：采用立体曲柄连杆机构，以轮毂连接卡盘的轴心线对编码器轴的轴心线的偏离量作为曲柄，所述偏离量的大小随车轮的旋转作周期性的变化，故而所述曲柄的长度也随之发生相应的周期性变化，所述曲柄的转动平面与连杆曲面的中心线垂直。当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角增大时，连杆朝着远离联轴套的方向移动，当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角减小时，连杆朝着靠近联轴套的方向移动。

采用以上结构，编码器及其附属结构能够通过快速夹实现快速安装和快速拆卸，操作简单，效率高；连杆安装座、连杆和滑套共同构成一个立体曲柄连杆结构，能够将同步转动的轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为一个轴向位移，从而使编码器的装配不仅无需精确同轴，大大降低了装配难度，并且立体曲柄连杆结构的安装可靠性极高，解决了传统编码器安装的悬臂梁问题，大大延长了使用寿命，而且属于刚性连接，不受路况影响，保证了编码器的稳定性和检测精度，另外，适用于不同尺寸的车轮，大大提高了通用性。

作为优选：所述轮毂连接卡盘沿周向设置有若干快速夹安装座，所述快速夹均包括快速夹基座以及均安装在快速夹基座上的锁钩和锁钩驱动组件，所述锁钩驱动组件能够带动锁钩向下转动的同时、并向后回拉，以使锁钩钩紧在轮毂上。