[发明专利]一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构

权利要求书

1.一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构，包括轮毂连接卡盘、能够连接在车身上的编码器支架和安装在编码器支架上的编码器，其特征在于：所述轮毂连接卡盘沿周向设置有若干快速夹，以使轮毂连接卡盘能够通过快速夹锁定在轮毂上；

所述编码器的编码器轴上套装有与其同步转动的联轴套，该联轴套上套装有能够延其轴向滑动的滑套，所述轮毂连接卡盘远离轮毂的一侧设置有连杆安装座，所述滑套和连杆安装座之间设置有连杆，该连杆的一端通过第一铰接组件与滑套铰接，另一端通过第二铰接组件与连杆安装座铰接，所述连杆安装座通过第二铰接组件带动连杆同步转动，所述连杆依次通过第二铰接组件、滑套和联轴套带动编码器轴同步转动；

当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角增大时，滑套朝着远离编码器的方向移动，当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角减小时，滑套朝着靠近编码器的方向移动；

所述轮毂连接卡盘沿周向设置有若干快速夹安装座，所述快速夹均包括快速夹基座以及均安装在快速夹基座上的锁钩和锁钩驱动组件，所述锁钩驱动组件能够带动锁钩向下转动的同时、并向后回拉，以使锁钩钩紧在轮毂上；

所述快速夹基座包括两个相对设置的基座支架，两个基座支架通过若干连接销固定，所述基座支架上均开设有从前往后先斜向上再向后延伸的引导孔，所述锁钩驱动组件包括两根中间连杆、转动地安装在两个基座支架的驱动摇柄以及两端分别从对应引导孔穿出的驱动销，两根中间连杆分别位于驱动摇柄两侧，且一端与驱动摇柄的中部铰接，另一端与驱动销的对应端铰接，所述锁钩的后端穿过其中两个连接销后转动地安装在驱动销上，所述驱动销沿两个引导孔滑动时，能够在锁钩两侧连接销的配合下，驱动锁钩转动的同时进行伸缩；

驱动摇柄的上端设置有胶套。

2.根据权利要求1所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构，其特征在于：所述锁钩包括钩座以及可拆卸地安装在钩座外端的钩体，所述钩体呈钩状结构，所述钩座的内端与驱动销转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构，其特征在于：所述钩座的上端转动地安装有紧固螺母，顺时针转动紧固螺母，能够将钩体锁定在钩座上，逆时针转动紧固螺母，能够解锁钩体。

4.根据权利要求1所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构，其特征在于：所述编码器支架包括连接架和压盖，所述联轴套与编码器轴连接的一端具有沿径向向外凸出的定位凸台，所述连接架与车身连接，编码器安装在连接架上，所述压盖盖合在连接架上，并将定位凸台限定在压盖和编码器之间；

所述连接架和压盖均通过若干螺钉锁定在编码器上，各螺钉均依次穿过压盖和连接架后锁紧在编码器上。

5.根据权利要求1所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构，其特征在于：所述第一铰接组件包括第一螺钉销和与第一螺钉销螺纹配合的第一螺钉销螺母，所述连杆插入联轴套的一端设置有与第一螺钉销相适应的连杆第一铰接孔，该连杆第一铰接孔与第一螺钉销的螺杆之间留有间隙，所述连杆插入联轴套的一端与联轴套之间留有间隙，所述联轴套远离编码器的一端设置有与第一螺钉销相适应的两个条形孔，两个条形孔相对设置在连杆第一铰接孔的两侧，并均沿联轴套的轴线方向延伸，所述第一螺钉销穿过滑套、两个条形孔以及连杆第一铰接孔后通过第一螺钉销螺母锁定，从而使滑套能够沿联轴套轴向移动。

6.根据权利要求5所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构，其特征在于：所述滑套为圆筒形结构，该滑套的内周面与联轴套的外周面之间具有间隙。

7.根据权利要求5所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构，其特征在于：所述第一螺钉销与第一螺钉销螺母螺纹连接的一端与滑套螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构及其安装结构，其特征在于：所述第二铰接组件包括第二螺钉销和与第二螺钉销相适配的锁紧螺母，所述连杆插入连杆安装座的一端设置有与第二螺钉销相适应的连杆第二铰接孔，该连杆第二铰接孔与第二螺钉销的螺杆之间留有间隙，所述连杆与连杆安装座连接的一端与连杆安装座之间留有间隙，所述连杆安装座上开设有与第二螺钉销相适应的两个螺钉销过孔，两个螺钉销过孔相对设置在连杆第二铰接孔两侧，所述第二螺钉销穿过连杆第二铰接孔和两个螺钉销过孔后通过锁紧螺母锁定。