[发明专利]一种基于LIDAR温室植物冠层结构识别方法在审
申请号: | 202110493489.0 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113128462A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 杨会民;喻晨;陈毅飞;张丽;刘旋峰;牛长河;周欣;王学农;蒋永新 | 申请(专利权)人: | 新疆农业科学院农业机械化研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 陈万江 |
地址: | 830000 新疆维吾*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明涉及植物冠层结构识别方法,具体为一种基于LIDAR温室植物冠层结构识别方法;包括如下步骤:步骤1、无人机携雷达扫描温室内植株群体的生长状况;步骤2、构建温室内植株群体的三维模型;步骤3、生成番茄植株群分布及高度信息的基准图;步骤4、提取最高番茄植株的冠层顶点(最高点);步骤5、构建最高番茄植株的主茎三维图;步骤6、构建最高番茄植株的支茎三维图;步骤7、获取最高番茄植株的冠形轮廓;步骤8、获取番茄植株冠形边界识别结果;步骤9、结合冠层顶点与冠形边界识别结果,基于伸缩圆与冠高比的冠形体积计算方法生成单体冠形体积分布图。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 lidar 温室 植物 结构 识别 方法 | ||
【主权项】:
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