[发明专利]利用子叶期蔬菜幼苗补苗机械手末端执行器的补苗方法有效
| 申请号： | 202110493377.5 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113133339B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 梁喜凤;张园;谢文斌;孙立峰;王永维 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种子叶期蔬菜幼苗补苗机械手末端执行器及其补苗方法，装置包括定位机构和抓取机构；定位机构包括第一步进电机、空心轴、第一螺杆、主平台、第二步进电机和固定块；通过第一步进电机能带动空心轴转动，实现主平台的上下移动；通过第二步进电机能带动齿轮传动组件运作，实现固定块相对于主平台的上下移动；抓取机构包括连杆、导向杆、推杆、夹持件和力传感器；通过固定块的上下移动能使每个抓取机构的连杆转动，同时带动导向杆改变夹持件沿竖直方向的向内倾斜角度，使所有抓取机构的夹持件能共同实现抓取和释放操作。本发明的装置适用于各种规格的穴盘苗，能把对幼苗和基质的损伤降到最低，从而很好的配合穴盘苗移栽机使用。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 子叶 蔬菜 幼苗 补苗 机械手 末端 执行 方法 | ||
【主权项】：
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