[发明专利]智能运输小车及运动模型构建方法在审
| 申请号： | 202110492589.1 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113111443A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曹青松 | 申请（专利权）人： | 江西昊絮智辕科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市南昌高*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提出一种智能运输小车及运动模型构建方法，小车包括车架，在车架的内部一端固定设有蓄电池，在车架的底部固定设有底板，在车架的内部中间位置设有驱动轮，驱动轮的中轴设有同步带轮，同步带轮通过同步带与驱动电机的输出端连接，在驱动电机的一侧设有减速机；在底板的上表面设有电机驱动器，在底板的外侧设有地标传感器，在底板的下方的四个直角位置分别设有减震万向轮，在底板的上表面设有微控制器以及磁导航传感器，磁导航传感器设于微控制器的一侧，在底板的自由末端设有红外传感器。本发明提出的智能运输小车，可满足运输过程中安全平稳运输的要求，提高了运输的稳定性以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 运输 小车 运动 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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