[发明专利]一种目标识别追踪方法及机器人在审
| 申请号： | 202110492441.8 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113192107A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 赵立恒 | 申请（专利权）人： | 上海锵玫人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06N3/08;G06K9/62;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 代述波 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种目标识别追踪方法及机器人，涉及智能机器人技术领域。该方法应用于机器人的控制芯片，包括：获取特定目标物以及当前待检测图像信息。将待检测图像信息输入至预先训练好的深度学习模型中。根据深度学习模型从当前待检测图像信息中识别出追踪目标物，其中，追踪目标物与特定目标物相匹配。采用追踪算法对追踪目标物在当前待检测图像的下一帧图像中的位置进行追踪。机器人的控制芯片获取特定目标物以及当前待检测图像信息后，会通过深度学习模型准确的从待检测图像信息中识别出与特定目标物匹配的追踪目标物，再采用追踪算法对当前待检测图像的下一帧图像中的追踪目标物的位置进行追踪，以实现对目标物进行智能的识别以及追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 识别 追踪 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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