[发明专利]一种建筑自动喷涂控制系统在审
| 申请号： | 202110491806.5 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113341788A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 覃辉平;段训玉;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 筑橙机器人科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 215323 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种建筑自动喷涂控制系统，包括：电源单元、单片机主控模块、传感器信息采集单元和电机控制单元，电源单元包括三相电源，电源单元电性连接有左右提升机控制模块，所述电源单元用于UPS的供电；UPS电性连接有伺服驱动器、工业计算机与机械臂控制箱，伺服驱动器用于控制导轨电机位移，导轨上设置有左限位与右限位；工业计算机上设置有工业显示器，机械臂控制箱用于控制机械臂，机械臂上设置有喷枪开关与雾化开关；机械臂控制箱连接有工业交换机，工业交换机电性连接有STM32主控模块，STM32主控模块一侧电性连接有继电器模组；UPS电性连接有DC24V开关电源，DC24V开关电源用于工业交换机、STM32主控模块与继电器模组的供电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 自动 喷涂 控制系统 | ||
【主权项】：
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