[发明专利]一种建筑自动喷涂控制系统

说明书

本发明涉及一种建筑自动喷涂控制系统，包括：电源单元、单片机主控模块、传感器信息采集单元和电机控制单元，电源单元包括三相电源，电源单元电性连接有左右提升机控制模块，所述电源单元用于UPS的供电；UPS电性连接有伺服驱动器、工业计算机与机械臂控制箱，伺服驱动器用于控制导轨电机位移，导轨上设置有左限位与右限位；工业计算机上设置有工业显示器，机械臂控制箱用于控制机械臂，机械臂上设置有喷枪开关与雾化开关；机械臂控制箱连接有工业交换机，工业交换机电性连接有STM32主控模块，STM32主控模块一侧电性连接有继电器模组；UPS电性连接有DC24V开关电源，DC24V开关电源用于工业交换机、STM32主控模块与继电器模组的供电。

技术领域

本发明涉及一种喷涂控制系统，尤其涉及一种建筑自动喷涂控制系统。

背景技术

目前，在建筑行业外墙喷涂领域大都是采用人工喷涂，或者半自动人工喷涂的方式，存在以下问题：对工人的手法要求极高，需要经过训练的专业人才能进行作业。人工喷涂效率极低，每人每天只能喷涂一二百多平米，如果采用传统的滚刷工艺，效率更低。高空作业十分不安全，容易发生高空坠落，或者工人高温晕阙等风险。因此，实现外墙喷涂自动化是很有必要的。自动化喷涂设备可以无疲劳进行工作，也更加能适应恶劣的环境进行作业，很大程度上减少高空劳动力。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种建筑自动喷涂控制系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种建筑自动喷涂控制系统，包括电源单元、单片机主控模块、传感器信息采集单元和电机控制单元，

所述电源单元包括三相电源，所述电源单元电性连接有左右提升机控制模块，所述电源单元用于UPS的供电；

所述UPS电性连接有伺服驱动器、工业计算机与机械臂控制箱，所述伺服驱动器用于控制导轨电机位移，所述导轨上设置有左限位与右限位；

所述工业计算机上设置有工业显示器，所述机械臂控制箱用于控制机械臂，所述机械臂上设置有喷枪开关与雾化开关；

所述机械臂控制箱连接有工业交换机，所述工业交换机电性连接有STM32主控模块，所述STM32主控模块一侧电性连接有继电器模组；

所述UPS电性连接有DC24V开关电源，所述DC24V开关电源用于工业交换机、STM32主控模块与继电器模组的供电。

在本发明的一个较佳实施例中，所述工业交换机上设置有监控摄像头与网桥-设备端，所述网桥-设备端电性连接有网桥-遥控端，所述网桥-遥控端连接有监控显示器与操作遥控器。

在本发明的一个较佳实施例中，还包括网口电路，所述网口电路用于实时和上位机进行数据交流的接口。

在本发明的一个较佳实施例中，所述DC24V开关电源输入交流220V电源，输出直流稳压24V电源给单片机主控模块、网桥和驱动电磁阀供电。

在本发明的一个较佳实施例中，还包括电源转换电路、主控MCU、晶振电路、复位电路、烧录下载电路和旁路电容电路。

在本发明的一个较佳实施例中，电源转换电路经保险丝、整流二极管、电解电容、滤波电容进行稳压输出直流电源供后端器件使用。

在本发明的一个较佳实施例中，晶振电路主要由晶振、起振电容通过输入端与输出端和_IN接入单片机。

在本发明的一个较佳实施例中，复位电路通过上拉电阻经过按钮并接滤波电容，接入单片机复位管脚。

在本发明的一个较佳实施例中，烧录下载电路有单片机SWDIO和SWCLK管脚经上拉电阻至P2接口，用于远程调试程序。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：