[发明专利]一种基于机器视觉和机器学习的智能剪草机在审

专利信息
申请号: 202110491414.9 申请日: 2021-05-06
公开(公告)号: CN113875387A 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 韩栋明;李俊;周柳;韩骁 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: A01D34/63 分类号: A01D34/63;A01D34/82;A01D69/02;A01B69/00;G06N20/00;G06K9/00;H02J7/35;H02S20/30
代理公司: 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 代理人: 王翔
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉和机器学习的智能剪草机,包括电源、太阳能电板、工控机、驱动轮、万向轮、驱动电机、剪草电机、旋转式刀片、剪草盘和摄像头,旋转式刀片与剪草电机连接,驱动电机与驱动轮连接。摄像头将拍摄到的影像发送至工控机进行处理,计算出电机转动信息,工控机中的单片机控制剪草电机的转动带动旋转式刀片快速旋转来将草切断,剪草过程实现智能化,大大提高了剪草效率。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 学习 智能 剪草机
【主权项】:
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