[发明专利]骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统在审
| 申请号： | 202110490778.5 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113066109A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 庞博;田梦泽;申一君 | 申请（专利权）人： | 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统，该方法包括：根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型，第一标记点为三维模型的任意一点；根据一次配准模型确定多个标记点组，任意一个标记点组包括第一标记点和第二标记点，第二标记点为第一标记点平移预定距离后投影在一次配准模型上得到的，一次平移对应一个标记点组；计算各标记点组中第一标记点和对应的第二标记点的距离与实际距离的均方根误差，得到多个误差；根据误差确定至少一个优选点组；根据优选点组确定标记点的优选区域；在优选区域内选取至少三个第三标记点；根据第三标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到二次配准模型。 | ||
| 搜索关键词： | 骨盆 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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