[发明专利]一种无人机用自主安全防摔装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110490055.5 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113104222B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 娄文忠;苏子龙;赵飞;汪金奎;刘伟桐 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 王岩 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机用自主安全防摔装置及其控制方法。本发明包括固定架、壳体、MEMS非金属质量块、金属触点、弹簧、气体发生装置、安全气囊、固定装置、电阻、按钮开关、电点火头、内部电源和控制电路；本发明采用机械结构，受无人机自身电路影响较小，具有高可靠性；地面正常使用时，安全防摔装置处于保险状态，增大地面工作人员操作的容错率；正常飞行过程中，安全防摔装置处于待工作状态，遇到飞行控制系统失效等情况，安全防摔装置能够快速弹出安全气囊，一方面保护处于飞行路径中的人员安全，另一方面保护无人机本体的安全；若无情况发生且安全降落，安全防摔装置重新上保险，便于下次使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 安全 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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