[发明专利]一种辅助进食机器人在审
| 申请号： | 202110489819.9 | 申请日： | 2021-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN113043297A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 彭兴岩;吴文龙 | 申请（专利权）人： | 北京沃木斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津博润嘉泓知识产权代理事务所(普通合伙) 12232 | 代理人： | 李钊博 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区育*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗护理技术领域，具体涉及一种辅助进食机器人。本发明的辅助进食机器人，包括：底盘和碗托，碗托转动设置在底盘上，底盘上设置有用于驱动碗托转动的第一驱动机构，碗托上形成有容纳碗体的容纳槽，至少一个容纳槽内设置有电加热装置，每个电加热装置对应设置有加热启动开关；用于盛放食物的碗体，可拆卸设置在容纳槽内；机械臂机构，设置在底盘上，机械臂机构上连接有的勺子；控制器，与第一驱动机构通信连接，控制器用于控制机械臂机构运动，以使勺子舀取碗体内食物。通过上述设置方式，碗体可以盛放食物，通过控制机械臂运动，能够使勺子舀取碗体内的食物，实现辅助进食。同时能够根据需要对碗体进行单独加热，易于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 进食 机器人 | ||
【主权项】：
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