[发明专利]电子助力转向系统齿条力观测器交通工具诊断装置在审
申请号: | 202110489433.8 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN114987612A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | C·L·舒曼;S·T·桑福德;G·鲍尔;J·A·拉巴贝拉 | 申请(专利权)人: | 大陆汽车系统公司;操纵技术IP控股公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B62D5/04;B62D3/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘桢;王丽辉 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及电子助力转向系统齿条力观测器交通工具诊断装置。许多说明性变型可包括一种用于具有电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具中的方法,其中该方法包括以下步骤:提供可包括电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具;测量交通工具的转向角和转向速度;将交通工具的转向角传送给位置控制模块和电子转向系统齿条力观测器;将交通工具的转向速度传送给电子转向系统齿条力观测器;将电子转向系统马达命令传送给电子转向系统齿条力观测器;以及估计齿条力数据并将齿条力数据传送给齿条力观测器交通工具诊断装置;以及确定补偿的目标转向角。 | ||
搜索关键词: | 电子 助力 转向 系统 齿条 观测器 交通工具 诊断 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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